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堆垛機械手在科技發展發揮著重要的作用

所屬分類:行業新聞      發布時間:2020-11-29

機床主動堆垛機械手是公司依據國內客戶須要研發的非標機器人。實用于電動車輪轂打孔機床的高低料、工件移位翻轉、工件轉序、工件須要碼垛機器人等。

堆垛機械手體系存在高效力跟高牢固性,結構簡單更易于維護, 可能滿意不同品種產品的生產, 對用戶來說, 可能很快進行產品結構的調劑跟擴大產能進步效力, 并且可能大大降落工人的勞動強度。堆垛機械手與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高,作業效率高。生產效力進步,因為機動性跟進程堅固性的進步,在利用雷同數量的員工情況下,生產效力得到了明顯進步。


重要特點 

堆垛機械手主動化生產輸送線將待加工輪轂輸送到位,輪轂機床高低料桁架式機器人的機械手到機床先取加工實現的工件,再把待加工件放到機床主軸卡盤,機械手送加工實現的工件到輸送機,再到坯料筐取待加工件。自動堆垛機器人本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。正確放置到機床內夾具處,機器人移出,機床內視覺識別體系主動識別待加工輪轂加工位,數據主動轉換成機床加工程序,機床主動加工。

組成結構

堆垛機械手包含了以 PC為基本的把持體系PLC,帶視窗操作界面的把持屏,專為本利用設計的、帶有可調換夾持器對鉗口的三點氣動夾持器,維護裝置,機器人編程,裝置,投入運行。碼垛機器人與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高,作業效率高。


   重要客戶 : 古代轎車

   產     量 :5萬個/年

技巧參數1

   軸數:5軸

   X軸:行程Stroke=2000mm  速度V=1m/s  加速度a=5m/s2

   Y軸:行程Stroke=1800mm  速度V=1.2m/s  加速度a=5m/s2

   Z軸:行程Stroke=1200mm  速度V=0.8m/s  加速度a=5m/s2

   A軸:行程±180o  速度V=30 o /s 

   A軸:行程±90o  速度V=45 o /s 

   輪轂分量:20kg

   定位精度:0.1mm

   卡    爪:氣動夾爪

   驅動體系:伺服電機

   把持體系:PLC

 

技巧數據2

   軸數:2

   X軸:行程Stroke=3800mm  速度V=2.5m/s  加速度a=5m/s2

   Z軸:行程Stroke=1200mm  速度V=1.5m/s  加速度a=5m/s2

   負載分量:2*10kg

   定位精度:0.1mm

   卡    爪:可旋轉換位氣動雙爪

   驅動體系:伺服電機

   把持體系:PLC

 


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