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碼垛機械手及碼垛機器人

所屬分類:公司新聞      發布時間:2020-11-29

本發現供應了一種碼垛機械手及碼垛機器人,包含支架、卡爪以及驅動組件;兩個卡爪劃分滾動配置于支架的底部;卡爪包含扭轉臂以及沿扭轉臂的長度偏向隔斷配置于扭轉臂底部的多個爪體,扭轉臂上設有效于與支架的底部滾動持續的第二持續部;驅動組件配置在支架上;驅動組件包含固設于支架上的直線驅念頭構,以及與直線驅念頭構的驅動端滾動持續的連桿一端與驅動端滾動持續,另一端與扭轉臂滾動持續。本發現供應的碼垛機械手及碼垛機器人,布局簡略,直線驅念頭構能疾速的動員兩組卡爪互相合營夾取料袋,有效的進步了碼垛機械手的事情服從。


碼垛機械手,包含頂板、沿頂板長度偏向的兩頭均向下配置的抱緊板、用于驅動兩個所述抱緊板互相湊近或闊別的驅念頭構,所述抱緊板上配置有效于托住貨品底部的鉤板和用于驅動所述鉤板托住貨品底部的第二驅念頭構。經歷驅念頭構驅動兩個所述抱緊板抱緊貨品后,再經歷第二驅念頭構驅動所述鉤板托住貨品底部以包管貨品不會掉落,使本適用新式的碼垛機械手在挪動過程當中,包管貨品不會從兩個抱緊板之間掉落出來。

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