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物流用碼垛機械手

所屬分類:常見問答      發布時間:2020-01-11

本適合新式供應物流用碼垛機械手,抓取裝配經歷抓取底座配置在傳動裝配上;在傳動架頂端的四角上劃分配置有不變持續件,在不變持續件一端配置有起落氣缸,起落氣缸用于掌握不變持續件的起落,在傳動不變架上配置有橫向軌道和縱向軌道,橫向傳動件經歷橫向軌道配置在傳動架上,縱向傳動件經歷縱向軌道配置在傳動架上,在橫向傳動件上配置有橫向步進電機,在縱向傳動件上配置有縱向步進電機,抓取裝配經歷抓取底座配置在橫向傳動件與縱向傳動件上。轉運的局限擴展,完成機械手可在多工位的大局限內舉行挪動,利便抓取工件或零部件,進步了機械手的適合局限,進步了機械手在機加工平臺的運用服從和局限。


一種碼垛機械手用的扭轉機構,包含幾何并排隔斷配置的滾動殼體和轉軸,轉軸安置在碼垛機械手的扭轉安置板,滾動殼體的此中一端不變在碼垛機械手的夾手組件上,滾動殼體的另一端滾動安置在轉軸上,同步滾動的滾動殼體內起碼有一個滾動殼體上配置有能源轉臂,能源轉臂上安置有驅動缸,驅動缸闊別能源轉臂的一端安置在扭轉安置板上,經歷驅動缸的來去行動推進能源轉臂動員滾動殼體滾動以完成夾手組件的扭轉,在運用過程當中憑據扭轉角度調解驅動缸的安置地位以掌握扭轉角度。本適合新式扭轉角度靠驅動缸的極限路程包管,鞏固靠得住,不需頻頻調解,僅用一個氣缸同時動員多個滾動殼體扭轉,且驅動缸為均能夠接納一般氣缸,無需接納扭轉氣缸,老本低落。

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